该论文的撰稿人TaniaPatiño说：“我们看到它们功能性和敏感性，它们产生的力量可以根据不同的需求进行调整，我们现在对基于肌肉的生物执行器的适应性背后的基本机制了解得更多，并且3D生物打印作为一种快速且经济有效的制造方法是成功的。”

      与完全合成的肌肉类似物相比，生物肌肉组织具有许多优点，例如自组织和愈合，生物传感和适应性。 “我们已经证明，生物系统与机器人设备的整合为他们提供了从自然系统获得的能力，并显著提升了他们的表现，”该论文的第一作者Rafael Mestre评论道。 “这可能是开发能够抓握，行走或执行其他简单操作的软体机器人设备的关键。”

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